建立視覺導引運動系統

建立視覺導引運動系統(摘自易立達高科技網)

   在過去幾年裡，使用機器視覺做為關鍵元件的運動控制系統漸漸普及。越來越多工程師和科學家發現，結合目前的機器視覺和運動控制技術，可以在解決困難的應用問題時提供許多優勢。軟體及硬體技術方面的進步亦有助於推動這種趨勢，拜它們所賜，結合運動控制和機器視覺的系統更加容易實現，成本也較低。在設計這一類的系統時，應該留意目前的技術進步、方法，以及設計用來幫助佈署系統的工具。
   
在建立視覺導引運動控制系統時，有幾件事情要考慮。首先要考慮的事情之一就是要如何設定系統。就拿一個在行動電話上加上蓋子的視覺導引運動系統而言，電話每次的位置和方向未必都相同。為了讓它容易操作，可以把行動電話放在一個X-Y-Theta平台上，用來同時修正位置及方向。在此可以使用視覺來定位蓋子，並測量需要進行多大的動作，才能正確地放置蓋子及改變其走向。在建立這一類系統時，必須考慮多項問題，包括視覺如何與運動通訊，以便正確地將零件移到位置上。要讓運動和視覺元件之間能夠進行通訊，需要使用一種校準方式。如(圖一)所示，在校準視覺導引運動系統時，必須考慮幾個步驟如下。

關鍵字 : NI,影音測試分析儀器